智能系統(tǒng)與控制技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)

智能系統(tǒng)與控制技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)，主要研究方向：非線性系統(tǒng)智能控制與濾波，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制與優(yōu)化，智能車輛系統(tǒng)的控制與應(yīng)用，機(jī)電系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人常曉恒，博士、教授、博士生導(dǎo)師。目前擔(dān)任三個(gè)國(guó)際期刊Associate Editor, Applied Mathematics and Computation (AMC, Elsevier), Transactions of the Institute of Measurement and Control (TIMC, Sage), International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS, Springer)以及一個(gè)國(guó)際期刊 Academic Editor, Mathematical Problems in Engineering (MPE, Hindawi)。多年來(lái)致力于非線性模糊系統(tǒng)、魯棒控制、狀態(tài)估計(jì)、網(wǎng)絡(luò)化控制、電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制等問(wèn)題的研究，并取得了重要的、創(chuàng)新性的研究成果。截至目前，主持國(guó)家級(jí)課題3項(xiàng)、省級(jí)課題7項(xiàng)，其他課題1項(xiàng)；以第一作者和通訊作者發(fā)表SCI、EI論文70 余篇，其中在IEEE Transactions 期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文18 篇，包括IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Fuzzy Systems 、IEEE Transactions on Industrial Electronics 、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions Circuits and Systems II: Express Briefs 等，并有多篇論文成為熱點(diǎn)與高被引論文；在國(guó)際權(quán)威出版社Springer（施普林格）出版英文學(xué)術(shù)專著3 部，其中以獨(dú)立作者出版專著2部；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)（CAA）自然科學(xué)二等獎(jiǎng)和遼寧省自然學(xué)術(shù)成果二等獎(jiǎng)各1 項(xiàng)；已獲授權(quán)發(fā)明專利7項(xiàng)。本團(tuán)隊(duì)目前有在讀博士生7人，在讀碩士生2人。

智能制造及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全團(tuán)隊(duì)

智能制造及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全團(tuán)隊(duì)由9名教職工和40余名博士和碩士研究生組成，團(tuán)隊(duì)主要從事工業(yè)智能信息處理與網(wǎng)絡(luò)安全、新能源和復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)優(yōu)化與控制、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)控制與應(yīng)用的研究。具體包括AI大數(shù)據(jù)處理，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全與控制，新能源系統(tǒng)與冶金過(guò)程優(yōu)化及智能控制，Petri網(wǎng)及離散事件系統(tǒng)動(dòng)態(tài)資源調(diào)度與優(yōu)化控制，基于工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)控系統(tǒng)主動(dòng)抗干擾控制與應(yīng)用等。近三年團(tuán)隊(duì)承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，省自然科學(xué)基金2項(xiàng)、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題1項(xiàng)，校企合作項(xiàng)目5項(xiàng)。在國(guó)際權(quán)威期刊IEEE Trans. on Automatic Control、IEEE Trans. on Industrial Informatics、IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Power Electronics 、Applied Energy、Information Sciences、Control Engineering Practice、IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems上發(fā)表多篇論文，入選ESI熱點(diǎn)論文1篇和ESI高被引論文2篇，累計(jì)發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文百余篇，其中SCI/EI檢索論文70余篇，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利21項(xiàng)。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉斌教授簡(jiǎn)介：劉斌，博士，教授，博導(dǎo)生導(dǎo)師。畢業(yè)于浙江大學(xué)，獲控制科學(xué)與工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位；上海交通大學(xué)博士后流動(dòng)站寶鋼工作站博士后。長(zhǎng)期從事人工智能、網(wǎng)絡(luò)安全與控制方面的教學(xué)和研究工作。主要研究方向：智能信息處理、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全與控制、冶金過(guò)程優(yōu)化及智能控制。主持完成國(guó)家高科技研究“863計(jì)劃”項(xiàng)目、湖北省高等學(xué)校優(yōu)秀中青年科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)計(jì)劃項(xiàng)目、湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目、湖北省高等學(xué)校教學(xué)改革項(xiàng)目、湖北省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目及企業(yè)項(xiàng)目多項(xiàng)。獲湖北省科技進(jìn)步獎(jiǎng)1項(xiàng)；在國(guó)內(nèi)外高水平期刊和會(huì)議上發(fā)表論文50余篇，SCI/EI收錄20余篇；獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利9項(xiàng)，軟件著作權(quán)登記2項(xiàng)，企業(yè)技術(shù)秘密8項(xiàng)；參編《過(guò)程控制與集散系統(tǒng)》教材。

冶金自動(dòng)化及智能系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)

團(tuán)隊(duì)研究方向：

（1）軋鋼模型與控制 綜合運(yùn)用冶金機(jī)理、大數(shù)據(jù)分析、深度學(xué)習(xí)等新方法，建立有足夠精度的軋鋼過(guò)程控制模型，開發(fā)新一代冶金過(guò)程數(shù)學(xué)模型及智能分析系統(tǒng)，對(duì)冶金過(guò)程進(jìn)行綜合優(yōu)化控制。

（2）冶金過(guò)程監(jiān)測(cè)與診斷 針對(duì)冶金生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)量大、設(shè)備故障隱患及時(shí)發(fā)現(xiàn)等問(wèn)題，開發(fā)軋機(jī)設(shè)備功能精度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，達(dá)到減少人工故障追溯的工作量，提高故障排查效率的目的。

（3）工業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng) 開展工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線改造升級(jí)與非標(biāo)設(shè)計(jì)工作，用流水線生產(chǎn)代替人工操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人、提升勞動(dòng)生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)。

目前，團(tuán)隊(duì)主持國(guó)家自然科學(xué)基金、省部科技計(jì)劃及企業(yè)項(xiàng)目等30余項(xiàng)，相關(guān)成果進(jìn)入多家企業(yè)在線應(yīng)用。近年獲吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)、中國(guó)冶金科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)1項(xiàng)、寶鋼技術(shù)創(chuàng)新重大成果獎(jiǎng)2項(xiàng)；發(fā)表行業(yè)核心期刊論文40余篇；申請(qǐng)中國(guó)發(fā)明專利30余項(xiàng)、美國(guó)發(fā)明專利1項(xiàng)。

負(fù)責(zé)人簡(jiǎn)介：李維剛，博士，永利集團(tuán)88304官網(wǎng)教授、博士生導(dǎo)師，冶金自動(dòng)化與檢測(cè)技術(shù)教育部工程研究中心副主任，從事冶金過(guò)程控制與數(shù)學(xué)模型、工業(yè)大數(shù)據(jù)分析、工業(yè)自動(dòng)化及智能系統(tǒng)研究工作。

高性能電氣傳動(dòng)及控制團(tuán)隊(duì)

團(tuán)隊(duì)以基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究相結(jié)合，以應(yīng)用研究為主。基礎(chǔ)研究有柔性制造系統(tǒng)及柔性自動(dòng)化，運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)械電氣設(shè)備、電纜的故障診斷。應(yīng)用研究主要是將控制理論與方法應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程，包括研究機(jī)械電氣設(shè)備、電纜老化機(jī)理和失效模式及其診斷；工業(yè)過(guò)程的計(jì)算機(jī)控制與仿真、集散控制系統(tǒng)與系統(tǒng)管理一體化研究；生產(chǎn)流水線PLC控制、交直流傳動(dòng)、伺服控制、各類數(shù)控機(jī)床的控制；計(jì)算機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制；企業(yè)各種管理系統(tǒng)開發(fā)（人事管理系統(tǒng)、圖紙管理系統(tǒng)、原料管理系統(tǒng)，生產(chǎn)工藝管理系統(tǒng)等）。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉惠康教授，研究方向電力電子及高性能電氣傳動(dòng)，團(tuán)隊(duì)相關(guān)專業(yè)方向主持包括國(guó)家重大研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金在內(nèi)的縱橫向項(xiàng)目百余項(xiàng)，總經(jīng)費(fèi)超過(guò)3000萬(wàn)元。

巡檢機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)

該巡檢機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)由7名教職工和50多名博士和碩士研究生組成，面向智能巡檢巡邏、氣味源嗅探，以及空中-地面協(xié)作等應(yīng)用領(lǐng)域開展一系列基礎(chǔ)理論研究和應(yīng)用研究，涉及到機(jī)器人導(dǎo)航、定位、規(guī)劃、控制等相關(guān)多學(xué)科交叉。研究團(tuán)隊(duì)在此領(lǐng)域有十多年的積累，開發(fā)的巡檢機(jī)器人以變電站巡檢、大型建筑物的巡檢為典型應(yīng)用背景，具有缺陷檢測(cè)、表計(jì)識(shí)別、自主測(cè)溫等功能。通過(guò)攜帶氣體濃度傳感器，可以對(duì)空間氣體泄漏源進(jìn)行追溯，該研究可應(yīng)用于大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)與大氣成因規(guī)律分析。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人吳懷宇教授簡(jiǎn)介：吳懷宇，男，教授、博士生導(dǎo)師。2003年畢業(yè)于清華大學(xué)，獲得工學(xué)博士學(xué)位。長(zhǎng)期從事機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域的研究與教學(xué)工作。現(xiàn)為湖北省人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、湖北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、美國(guó)IEEE高級(jí)會(huì)員。主持完成國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目2項(xiàng)、湖北省科技支撐計(jì)劃、教育部科研項(xiàng)目和企業(yè)技術(shù)改造課題等多項(xiàng)，在IEEE Trans. on Robotics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEICE Trans. on Electronics、Mechatronics、Nurocomputing等期刊上發(fā)表論文50余篇，出版專著1部，獲授權(quán)中國(guó)發(fā)明專利11項(xiàng)，軟件著作權(quán)登記10項(xiàng)。主編教材2部，其中《自動(dòng)控制原理》獲批“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。

面向電網(wǎng)/電氣設(shè)備的故障診斷及智能信息處理團(tuán)隊(duì)

團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有主要成員10人，其中教授2人，副教授2人，講師6人。在讀博士4人、工學(xué)碩士25人。在復(fù)雜系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制、電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制、電力信息處理、信息物理系統(tǒng)、智能調(diào)度技術(shù)、實(shí)時(shí)通信技術(shù)、電力電子與電氣傳動(dòng)、電能質(zhì)量控制等方面有較為深入的研究。承擔(dān)完成相關(guān)國(guó)家自然基金 5 項(xiàng)、省市級(jí)基金 8 項(xiàng)。相關(guān)理論成果在IEEE Transactions on Energy Conversion, IEEE Transactions on Smart Grid,IEEE Transactions on Industrial informatics, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Energy, Applied Energy, International Journal of Robust and Nonlinear Control,中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)、傳感器技術(shù)學(xué)報(bào)、控制理論與應(yīng)用 等國(guó)內(nèi)外一流雜志上發(fā)表。

相關(guān)技術(shù)成果在國(guó)家大型企業(yè)、智能輸配電等工業(yè)環(huán)節(jié)得到了成功應(yīng)用。獲得湖北省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，南方電網(wǎng)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。獲得授權(quán)技術(shù)發(fā)明專利6項(xiàng)，申請(qǐng)技術(shù)發(fā)明專利6項(xiàng)。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉振興教授簡(jiǎn)介：劉振興，博士、教授、博士生導(dǎo)師。研究興趣包括：電氣設(shè)備故障診斷與容錯(cuò)控制、電氣傳動(dòng)、電能質(zhì)量控制等。社會(huì)兼職包括湖北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)過(guò)程的故障診斷與安全性專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)集成自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)專家咨詢委員會(huì)委員。主持國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)，參與國(guó)家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃項(xiàng)目、省部基金10項(xiàng)，主持橫向項(xiàng)目20余項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外重要期刊學(xué)術(shù)期刊（IEEE Transaction on Energy Conversion、中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)等）和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文80余篇，包括，SCI收錄8篇，EI和ISTP收錄30余篇。湖北省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，獲得國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

人工智能與信息融合研究院團(tuán)隊(duì)

人工智能與信息融合研究院現(xiàn)有專職研究人員15人，客座講授3人。研究人員中包括國(guó)家杰出青年基金獲得者1人，湖北省人才引進(jìn)計(jì)劃入選者7人。團(tuán)隊(duì)成員主持國(guó)家級(jí)、省級(jí)項(xiàng)目20余項(xiàng)，近5年發(fā)表SCI/EI論文150余篇，獲授權(quán)發(fā)明專利10余項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)致力于智能系統(tǒng)控制與優(yōu)化、高維信號(hào)處理、深度學(xué)習(xí)等信息領(lǐng)域前沿研究，主要研究方向包括：1.多智能體協(xié)作與群體智能控制；2.高維結(jié)構(gòu)化信號(hào)處理及深度信息融合理論；3.深度學(xué)習(xí)機(jī)制基礎(chǔ)理論與隨機(jī)優(yōu)化；4.工業(yè)視頻檢測(cè)與融合。

研究院積極展開與國(guó)外高校的科研合作，現(xiàn)已與澳大利亞紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)、斯威本科技大學(xué)，美國(guó)哈佛大學(xué)、路易斯安那州立大學(xué)，加拿大溫莎大學(xué)等高校建立了密切的學(xué)術(shù)合作與科研互訪關(guān)系。

人工智能與信息融合研究院院長(zhǎng)柴利教授主要研究興趣包括多智能體協(xié)同優(yōu)化、濾波器組理論及應(yīng)用、工業(yè)視頻處理等。在國(guó)際知名期刊和會(huì)議發(fā)表論文100余篇，獲授權(quán)發(fā)明專利10余項(xiàng)。獲湖北省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃、湖北省新世紀(jì)人才計(jì)劃、首批湖北省高端人才引領(lǐng)培養(yǎng)計(jì)劃等，獲湖北省有突出貢獻(xiàn)中青年專家、湖北省先進(jìn)工作者等榮譽(yù)稱號(hào)，為首批全國(guó)高校黃大年式教師團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。2016年獲國(guó)家杰出青年科學(xué)基金資助。現(xiàn)為湖北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事，湖北省人工智能學(xué)會(huì)常務(wù)理事。

新能源電力及智能控制團(tuán)隊(duì)

團(tuán)隊(duì)主要從事分布式新能源發(fā)電、智能微電網(wǎng)以及現(xiàn)代電力系統(tǒng)運(yùn)行與控制的研究，在包括同步擠壓小波變換、多尺度均勻化場(chǎng)路耦合、網(wǎng)絡(luò)化控制、主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行與仿真等核心技術(shù)有較好的研究基礎(chǔ)。目前課題組獲國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備專項(xiàng)1項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目4項(xiàng)；發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文近百篇，其中SCI/EI檢索論文40余篇，發(fā)明專利5項(xiàng)；省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)7項(xiàng)，其中二等獎(jiǎng)3項(xiàng)。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王斌教授簡(jiǎn)介：王斌，男，教授，博導(dǎo)，法國(guó)BLAISE PASCAL大學(xué)電子與系統(tǒng)專業(yè)獲博士學(xué)位?，F(xiàn)任永利集團(tuán)88304官網(wǎng)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)責(zé)任教授、分布式新能源發(fā)電與智能微電網(wǎng)研究所所長(zhǎng)。王斌教授的主要研究興趣包括電能質(zhì)量問(wèn)題中的現(xiàn)代信號(hào)分析方法、微電網(wǎng)及其功率變換系統(tǒng)智能控制、電氣設(shè)備在線檢測(cè)等，曾在法國(guó)CNRS的LASMAR 實(shí)驗(yàn)室從事有關(guān)電力電子及其電磁兼容技術(shù)的研究，在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表多篇研究論文。目前主持國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)項(xiàng)目1項(xiàng)，主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)，完成行業(yè)企業(yè)委托橫向研究課題多個(gè)，獲發(fā)明專利3項(xiàng)，省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、電力企業(yè)科技獎(jiǎng)多項(xiàng)。目前擔(dān)任湖北省電工技術(shù)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，湖北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)應(yīng)用技術(shù)專委會(huì)委員等學(xué)術(shù)兼職，是電工技術(shù)學(xué)報(bào)、電力自動(dòng)化設(shè)備、控制工程以及電網(wǎng)技術(shù)等學(xué)術(shù)期刊論文審稿人。

機(jī)電設(shè)備故障診斷與智能控制團(tuán)隊(duì)

現(xiàn)有專職研究人員6人，在讀研究生30余人。主要研究方向包括：故障特征早期發(fā)現(xiàn)與壽命預(yù)測(cè)、信號(hào)提取與傳感器網(wǎng)絡(luò)、機(jī)電系統(tǒng)智能控制與質(zhì)量管控、以及虛擬仿真及MES系統(tǒng)開發(fā)。

截止目前，團(tuán)隊(duì)主持國(guó)家自然科學(xué)基金7項(xiàng)、省部級(jí)科研項(xiàng)目10余項(xiàng)、企業(yè)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目20余項(xiàng)，獲省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)10余項(xiàng)，在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Power Electronics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Internet of Things Journal等權(quán)威期刊及國(guó)際會(huì)議發(fā)表論文60余篇，獲中國(guó)授權(quán)發(fā)明專利40余項(xiàng)。

團(tuán)隊(duì)多人有出國(guó)留學(xué)背景，積極展開與國(guó)內(nèi)外知名高校的科研合作，現(xiàn)已與英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院、布魯奈爾大學(xué)、華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、電子科技大學(xué)等高校保持密切的學(xué)術(shù)交流關(guān)系。