2025年4月26日至27日，第二屆先進控制與人工智能國際會議（ICACAI 2025）在無錫君來世尊酒店隆重舉行。此次大會由錫港滬機器人靈巧智能研究院與東北石油大學聯(lián)合主辦，集團和華中科技大學永利集團88304官網(wǎng)共同承辦。大會以“智能驅(qū)動未來”為主題，吸引了全球250余位頂尖學者、產(chǎn)業(yè)精英及青年科研人員參與，深入交流機器人智能系統(tǒng)、先進控制工程、人工智能大模型等前沿課題。

大會開幕式由大會主席、華中科技大學袁燁教授主持。集團院長劉斌、教師代表張永教授和鄭秀娟教授以及3位博士研究生參加此次會議，與全球同行展開深入交流。中國科學院院士、華中科技大學學術(shù)委員會主任丁漢教授，歐洲科學院院士、英國布魯奈爾大學王子棟教授，教育部長江學者、俄羅斯工程院外籍院士岳東教授，南京理工大學國家杰青徐勝元教授，東北石油大學校長董宏麗教授等權(quán)威專家出席大會。無錫經(jīng)開區(qū)黨工委書記吳虹娟、經(jīng)開區(qū)管理委員會副主任陳國權(quán)、副主任韓建偉等政府代表也蒞臨現(xiàn)場，共襄盛舉。

開幕式上，王子棟院士即興賦詩《七律·太湖論智賦春風》，詩云：“春和景明萬象通，太湖煙水照無窮。群彥匯來江左地，高賢論道海西東。智驅(qū)未來催新策，控拓邊疆躍舊功。風起云生談笑里，錦圖共繪向蒼穹。”這首詩描繪了大會現(xiàn)場的學術(shù)盛況與合作氛圍，贏得了與會者的廣泛共鳴。

開幕式上，機器人靈巧手創(chuàng)新聯(lián)盟應運而生，正式揭牌啟航。聯(lián)盟由丁漢院士擔任理事長，錫港滬機器人靈巧智能研究院執(zhí)牛耳引領(lǐng)，聯(lián)動高?？蒲袡C構(gòu)、領(lǐng)軍企業(yè)及行業(yè)機構(gòu)，致力于突破機器人靈巧手核心技術(shù)壁壘、構(gòu)建國際標準體系、拓展多元應用場景。中國科學院院士、聯(lián)盟理事長丁漢院士，經(jīng)開區(qū)管委會吳虹娟書記，上海人工智能研究院副院長、聯(lián)盟常務副理事長許春山，浙江靈巧智能科技有限公司首席執(zhí)行官、聯(lián)盟秘書長周晨，江蘇省人工智能學會機器人專委會副秘書長、聯(lián)盟常務副秘書長劉抑等共同啟動。

在主旨報告環(huán)節(jié)，丁漢院士發(fā)表了題為“機器人未來技術(shù)研判”的重要演講。丁漢院士從四個方面系統(tǒng)闡述了機器人未來技術(shù)的發(fā)展方向，分別包括：對機器人未來技術(shù)的戰(zhàn)略思考、具身智能的發(fā)展、機器人化智能制造的應用，以及人形機器人的技術(shù)趨勢與前景。報告深刻剖析了機器人技術(shù)在服務國家重大需求過程中所面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，指出當前亟需在模擬人類思維決策過程、模仿生物復雜運動控制機制以及實現(xiàn)機器人剛?cè)狁詈吓c高靈巧性方面取得核心技術(shù)突破。針對上述挑戰(zhàn)，丁院士提出了未來機器人技術(shù)發(fā)展的三大目標：順應環(huán)境變化、實現(xiàn)多體協(xié)同、提升操作靈巧性，并強調(diào)要力爭引領(lǐng)國際機器人化智能制造領(lǐng)域的科學研究與技術(shù)創(chuàng)新。特別強調(diào)，人形機器人作為具身智能的最佳載體，憑借良好的通用性與高柔性，尤其適用于低精度、低負載、高協(xié)作及復雜多任務的應用場景。隨著人形機器人本體技術(shù)的持續(xù)進步，有望帶動核心零部件產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，進一步拓展人形機器人在各類實際應用領(lǐng)域中的廣闊前景。

王子棟教授帶來題為“State Estimation Meets Modern Communication Technologies”的學術(shù)報告，王院士結(jié)合其團隊在控制理論與通信技術(shù)交叉領(lǐng)域的前沿成果，深入剖析了現(xiàn)代通信技術(shù)對傳統(tǒng)狀態(tài)估計框架的革新性影響。針對新興網(wǎng)絡(luò)特征對傳統(tǒng)估計框架的挑戰(zhàn)，報告系統(tǒng)梳理了非理想通信環(huán)境下狀態(tài)估計理論的演進脈絡(luò)，創(chuàng)新性地提出非常規(guī)測量條件的多維度分類體系。研究團隊聚焦云無線接入網(wǎng)（C-RAN）、無線信息能量同傳（SWIPT）、空中計算等七大前沿技術(shù)，首次構(gòu)建了通信-估計協(xié)同分析模型，揭示了各技術(shù)對系統(tǒng)估計精度與穩(wěn)定性的作用機理。特別在抗拜占庭攻擊機制方面，提出了基于信譽評估的動態(tài)容錯估計新范式。本次報告不僅為5G/6G通信網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計難題提供了創(chuàng)新解決方案，更為智能電網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的實時監(jiān)測系統(tǒng)優(yōu)化開辟了新路徑。王教授最后展望了通信感知一體化理論在邊緣智能時代的應用前景，強調(diào)該交叉領(lǐng)域?qū)⑼苿有乱淮灾髦悄芟到y(tǒng)的范式變革。

宋愛國教授作了題為"面向空間探測的力反饋遙操作機器人技術(shù)"的專題報告。該報告系統(tǒng)闡述了遙操作技術(shù)在空間機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵作用，強調(diào)力反饋技術(shù)作為人機協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的核心支撐，對保障未知環(huán)境下的操作任務具有決定性意義。報告首先梳理了遙操作空間機器人的研究背景與發(fā)展現(xiàn)狀，重點剖析了力感知、力反饋和力控制三大關(guān)鍵技術(shù)體系。隨后，宋教授展示了東南大學機器人傳感與控制技術(shù)研究所的最新研究進展，包括自解耦的多維力傳感器設(shè)計，無源力覺再現(xiàn)方法以及自適應阻抗匹配無源控制算法等內(nèi)容。研究成果已成功應用于我國載人航天工程、探月工程等重大航天項目，驗證了該技術(shù)體系在空間探測任務中的實用價值。

青年論壇作為本屆會議的亮點環(huán)節(jié)，設(shè)置了四大專題共17場主題報告及40場研究生論文報告。集團多位青年學者與研究生積極參與交流，并取得豐碩成果。其中，集團邵麗源博士生的報告題目為《SOH estimation of lithium-ion batteries subject to partly missing data: A Kolmogorov–Arnold–Linformer model》，獲得了“智能運維”組二等獎獎勵；郭峰博士生的報告題目為《Adaptive Parameter Optimization for Turbine Blade Manufacturing: A Novel Personalized Federated Learning Framework》，獲得了“人工智能與大模型”組二等獎獎勵；蘭儒愷博士生的報告題目為《KDET-HPFL: A Personalized Federated Learning Framework for Multimodal Pedestrian Detection With Adaptive Feature Selection》，獲得了“機器人與具身智能”組二等獎獎勵。

集團院長劉斌在閉幕致辭中表示：“青年學者是技術(shù)革命的生力軍，期待全球?qū)W術(shù)網(wǎng)絡(luò)的持續(xù)深化與發(fā)展，共筑智能控制領(lǐng)域的國際學術(shù)共同體。”

此次大會不僅推動了全球智能技術(shù)領(lǐng)域的深入交流與合作，更充分展現(xiàn)了集團在先進控制與人工智能研究領(lǐng)域的學術(shù)影響力與青年學者的創(chuàng)新活力，為促進學術(shù)繁榮、產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻了重要力量。大會閉幕式上，安徽大學宋軍教授接過會旗，宣布下一屆會議將以“智能融合·生態(tài)共贏”為主題，在合肥繼續(xù)開啟智能控制與人工智能領(lǐng)域的新篇章。