時間（年）
| 項目編號
| 起止時間
| 項目名稱
| 項目來源
| 項目
負責人
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2005
| 2005BA102C
| 2005.2-2006.3
| 基于FPGA技術的個人定位導航與監(jiān)控系統(tǒng)
| 科技部（科技攻關）
| 方康玲、等
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2005
| 205098
| 2005.1-2007.12
| 多學科設計優(yōu)化在微小智能服務機器人中的應用研究
| 教育部-科研重點項目
| 吳懷宇
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2006
| 50675161
| 2007.1-2009.12
| 低雷諾數氣動特性與微機電系統(tǒng)控制的多學科優(yōu)化設計研究
| 國家自然科學基金面上項目
| 吳懷宇、等
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2006
| 60674115
| 2007.1-2009.12
| 基于支持向量回歸的參數估計收斂性分析與算法改進
| 國家自然科學基金面上項目
| 趙明旺、等
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2007
| 60705035
| 2008.1-2010.12
| 基于圖論分析的多移動機器人有序化多模態(tài)群集運動控制
| 國家自然科學基金青年項目
| 程磊
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2007
| 2007AA04Z167
| 2007.5-
| 熱連軋精軋機組終軋溫度及厚度多變量預測控制
| 863計劃
| 劉斌
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2008
| 60874109
| 2009.1-2011.12
| 變頻調速異步電動機系統(tǒng)動態(tài)調速過程中的故障診斷研究
| 國家自然科學基金面上項目
| 劉振興
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2008
| 60672064
| 2007.1-2009.12
| 完全重構過采樣濾波器組魯棒優(yōu)化設計的框架理論及應用
| 國家自然科學基金面上項目
| 柴利
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2009
| 2008AA042801-2
| 2009.11-2010.10
| 工程機械控制器軟硬件測試
| 科技部863計劃重點項目
| 閔華松
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2009
| 60974012
| 2010.01-2012.12
| 面向控制的無線通信系統(tǒng)分析與設計
| 國家自然科學基金面上項目
| 柴利
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2010
| 61075087
| 2011.01-2013.12
| 全區(qū)域覆蓋可拓展模塊化移動機械臂控制系統(tǒng)研究
| 國家自然科學基金面上項目
| 吳懷宇
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2011
| 61171160
| 2012.01-2015.12
| 基于狀態(tài)空間方法的濾波器組框架分析設計理論與應用
| 國家自然科學基金面上項目
| 柴利
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2011
| 61174107
| 2012.01-2015.12
| 動態(tài)調速的雙PWM變頻調速系統(tǒng)故障診斷技術研究
| 國家自然科學基金面上項目
| 劉振興
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2011
| 61175094
| 2012.01-2015.12
| Multi-Agent架構智能機器人推理機實時性研究
| 國家自然科學基金面上項目
| 閔華松
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2011
| 61174106
| 2012.01-2015.12
| 低速重載機械早期故障稀疏特征識別的研究
| 國家自然科學基金面上項目
| 周鳳星
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2011
| 61104215
| 2012.01-2014.12
| 基于壓縮學習的空氣質量監(jiān)測傳感器網絡彈性信息管理的研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 馬婭婕
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2011
| 61104191
| 2012.01-2014.12
| 基于地形正演的全張量重力梯度水下輔助導航方法研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 熊凌
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2011
| 61104027
| 2012.01-2014.12
| 基于切換模型的網絡控制系統(tǒng)有限時間魯棒故障檢測研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 張永
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2011
| 61105070
| 2012.01-2014.12
| 智能電網中基于博弈論的多Agent家域網能耗智能控制研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 李曉卉
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2012
| 61273005
| 2013.01-2016.12
| 基于符號表達與多元逼近的智能控制的穩(wěn)定性分析與控制設計
| 國家自然科學基金面上項目
| 趙明旺
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2012
| 61203331
| 2013.01-2015.12
| 基于靈長目動物視覺認知原理的旋翼無人機自主規(guī)劃方法研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 陳洋
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2013
| 2012AA041402-4
| 2012.9-2014.12
| 機器人操作系統(tǒng)文件管理模塊測試及其方法研究
| 科技部863計劃(子課題，補2012計劃)
| 陳和平
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2013
| 51308426
| 2014.1-2016.12
| 基于車輛總線數據時序分析的駕駛行為辨識方法研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 張良力
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2013
| 61304129
| 2014.1-2016.12
| 基于F-M狀態(tài)空間模型的多維N階系統(tǒng)實現問題的研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 程驊
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2014
| 2013YQ04086107
| 2014.1-2017.12
| 鐵礦石成分實時在線檢測儀器的應用開發(fā)及項目實施
| 科技部國家重大科學儀器設備開發(fā)專項(聯合，補2013計劃)
| 王斌
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2014
| 51405349
| 2015.1-2017.12
| 復雜工況下交流伺服系統(tǒng)控制參數預測自校正策略研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 盧少武
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2014
| 51407131
| 2015.1-2017.12
| 基于多尺度均勻化理論的磁控并聯電抗器場路耦合電磁暫態(tài)建模研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 陳緒軒
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2014
| 61402343
| 2015.1-2017.12
| 部署環(huán)境復雜傳感網中的三維地理路由協議研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 黃浩軍
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2014
| 61471275
| 2015.1-2018.12
| 面向異步電機故障診斷的Synchrosqueezed小波變換理論與算法實現
| 國家自然科學基金面上項目
| 柴利
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2015
| 2015BAA018
| 2015-2017
| 變電站巡檢維護一體化機器人系統(tǒng)研發(fā)
| 科技支撐計劃（研發(fā)與示范類）項目
| 吳懷宇
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2015
| 61501336
| 2016.01.01-2018.12.31
| 高動態(tài)環(huán)境下的多普勒測速脈沖星導航方法研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 劉勁
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2015
| 61501337
| 2016.01.01-2018.12.31
| 基于結構相似性的綜合濾波器組優(yōu)化設計理論及應用
| 國家自然科學基金青年項目
| 盛玉霞
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2015
| 61502357
| 2016.01.01-2018.12.31
| 多紋理多深度的3D視頻碼率控制研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 鄧慧萍
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2015
| 61502358
| 2016.01.01-2018.12.31
| 結露和結霜現象的視覺特征提取與呈現模式識別
| 國家自然科學基金青年項目
| 朱磊
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2015
| 61573263
| 2016.01.01-2019.12.31
| 面向動態(tài)任務合作的空地異構多機器人自主規(guī)劃研究
| 國家自然科學基金面上項目
| 陳洋
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2016
| 61605147
| 2017.01.01-2019.12.31
| 平面手性超材料電磁偏振特性調控及其功能器件研究
| 國家自然科學基金青年項目
| 程用志
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2016
| 61673304
| 2017.01.01-2020.12.31
| 模塊化機械臂分揀系統(tǒng)三維情景推理與交互算法研究
| 國家自然科學基金面上項目
| 閔華松
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2016
| 61625305
| 2017.01-2020.12
| 濾波器組框架理論及應用
| 國家自然科學基金杰出青年
| 柴利
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2017
| 51774219
| 2018.1.1-2021-12-31
| 融合工業(yè)大數據與冶金機理的微合金鋼性能預報模型研究
| 國家自然科學基金面上項目
| 李維剛
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2017
| 61701354
| 2018.1.1-2020-12-31
| 基于有效弛豫時間的聲譜峰值點氣體探測方法研究
| 青年科學基金項目
| 胡軼
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2017
| 61701355
| 2018.1.1-2020-12-31
| 基于圖信號處理的復雜多智能體網絡的分析與設計
| 青年科學基金項目
| 易靜文
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2017
| 61702384
| 2018.1.1-2020-12-31
| 多視點協同的結構光深度值獲取關鍵問題研究
| 青年科學基金項目
| 向森
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2017
| 61703314
| 2018.1.1-2020-12-31
| 面向大型儲罐立體巡檢的四旋翼無人機自主控制方法研究
| 青年科學基金項目
| 楊艷華
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2017
| 61703315
| 2018.1.1-2020-12-31
| 非線性異構多智能體系統(tǒng)一致性采樣控制及動態(tài)邊的研究
| 青年科學基金項目
| 陳曦
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2017
| 61773298
| 2018.1.1-2021-12-31
| T-S模糊系統(tǒng)動態(tài)量化輸出反饋控制與彈性濾波
| 面上項目
| 常曉恒
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2017
| 2017YFC0805104
| 2017.7-2020.12
| 高溫熔融金屬轉運安全監(jiān)控預警與防傾翻技術裝備研發(fā)
| 國家重點研發(fā)計劃（公共安全風險防控與應急技術裝備專項）子課題
| 劉惠康、楊永立、楊賢昭、柴琳、鮑考明
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2017
| 2017YFB1300400
| 2017.7-2020.12
| 人機協作型移動式雙臂靈巧作業(yè)機器人-課題5
| 科技部國家重點研發(fā)計劃（智能機器人專項）
| 閔華松
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2017
| 2017YFC0806503-05
| 2017.07-2020.06
| 人機協同的目標跟蹤與主動防控技術
| 科技部國家重點研發(fā)計劃（公共安全風險防控與應急技術裝備專項）子課題
| 陳洋
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2018
| 51877161
| 2019/1/1-2022/12/31
| 基于自適應小波基雙迭代同步擠壓小波變換的電力系統(tǒng)間諧波檢測方法研究
| 國家自然科學基金面上項目
| 王斌
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2018
| 61873196
| 2019/1/1-2022/12/31
| 太陽光波峰到達時間差分量測及其深度組合導航方法研究
| 國家自然科學基金面上項目
| 劉勁
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2018
| 61873197
| 2019/1/1-2022/12/31
| 基于多階段退化特征的滾動軸承的智能自適應剩余壽命預測研究
| 國家自然科學基金面上項目
| 張永
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2018
| 61801338
| 2019/1/1-2021/12/31
| 圖信號的小波濾波器組設計及其在碳氫化合物QSPR研究上的應用
| 青年科學基金項目
| 宋笑影
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2018
| 61801339
| 2019/1/1-2021/12/31
| 基于特征學習的外輻射源雷達低可觀測目標檢測方法研究
| 青年科學基金項目
| 唐慧
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