3月21至23日,RoBoMaster機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽2025(RMUL, RoboMaster University League)在福建理工大學(xué)籃球場(chǎng)館內(nèi)上演。來(lái)自各地的34支戰(zhàn)隊(duì)齊聚福建,共同角逐。在指導(dǎo)老師程磊的帶領(lǐng)下,我校崇實(shí)戰(zhàn)隊(duì)在步兵對(duì)抗賽、工程挑戰(zhàn)賽斬獲一等獎(jiǎng),在3v3對(duì)抗賽中斬獲三等獎(jiǎng)。
繼2021賽季后,工程挑戰(zhàn)賽重新納入RoBoMaster系列賽中。相比于2024賽季,3V3對(duì)抗賽規(guī)則大幅改動(dòng),由傳統(tǒng)的“對(duì)抗攻擊”變成了“站點(diǎn)得分”模式,這對(duì)于機(jī)器人的移動(dòng)速度、對(duì)抗能力以及哨兵機(jī)器人的自主導(dǎo)航能力提出了更高要求。
寒假留校的20多天里,隊(duì)里仍保持開例會(huì)的慣例。各組匯報(bào)機(jī)器人研發(fā)進(jìn)度,一起發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,再次改進(jìn),如此循環(huán)往復(fù)。僅僅是線上會(huì)議,就有6次。那時(shí),隊(duì)員們一邊調(diào)試機(jī)器人,一邊拍攝考核視頻,往往是熬著夜切板、裝車、調(diào)試。
比賽期間,福州溫度飆升,場(chǎng)館內(nèi)溫度更是高達(dá)30多度。高溫不僅考驗(yàn)著機(jī)器人,更考驗(yàn)著隊(duì)員們的耐心與毅力。半決賽時(shí),步兵機(jī)器人突然卡彈,敗給敵方隊(duì)伍?;貍滟悈^(qū)后,機(jī)械組員彭澤俊立馬檢修,進(jìn)行模塊測(cè)試。在季軍爭(zhēng)奪賽中,它快速移動(dòng),持續(xù)發(fā)彈,成功擊殺敵方機(jī)器人,斬獲季軍。
工程挑戰(zhàn)賽設(shè)有兩輪,每支隊(duì)伍的工程機(jī)器人將完成取礦及兌礦任務(wù),綜合兌礦完成度及速度進(jìn)行計(jì)分排名。在第一輪兌礦中,工程機(jī)器人電機(jī)過(guò)熱,響應(yīng)慢,導(dǎo)致未能完成3次兌礦任務(wù)。察覺該問(wèn)題后,電控組員楊宏廣將程序改為半自動(dòng)模式,減輕操作手壓力。機(jī)械組員則帶著機(jī)器人在戶外散熱。第二輪比賽,工程機(jī)器人在兩分鐘內(nèi)完成所有任務(wù),最終以總分153分拿下第二名。
據(jù)悉,RoboMaster機(jī)甲大師高校系列賽(RMU, RoboMaster University Series)至今已舉辦10年,每年吸引全球400余所高等院校參賽、累計(jì)培養(yǎng)近10萬(wàn)名青年工程師走向社會(huì),并與數(shù)百所高校開展各類人才培養(yǎng)、實(shí)驗(yàn)室共建等產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目。
