早在“十一五”規(guī)劃末，永利集團(tuán)88304官網(wǎng)新一代協(xié)作機(jī)器人團(tuán)隊(duì)就和北航、清華、東北大學(xué)等高校合作，開始承擔(dān)國家在機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的研究，一期參加了國家科技部863重點(diǎn)項(xiàng)目“機(jī)器人模塊化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(2007AA041700)”課題研究團(tuán)隊(duì)，二期召集成立了國家科技部863重點(diǎn)項(xiàng)目“機(jī)器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目組，承擔(dān)了“機(jī)器人模塊化核心技術(shù)研究 (2009AA043901) ”課題研究，國家科技部數(shù)控重大專項(xiàng)“新型焊接等機(jī)器人—新型焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究(2009ZX04013-012-01)”課題研究?！笆濉眳⑴c了國家科技部863重點(diǎn)項(xiàng)目“機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化／模塊化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用平臺開發(fā)(2012AA041402)”課題。2014年正式成立ISO國際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組（ISO/TC184/SC2)，參與ISO關(guān)于機(jī)器人模塊化的國際標(biāo)準(zhǔn)研究?！笆濉眳⑴c了國家科技支撐計(jì)劃課題“國產(chǎn)機(jī)器人嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用示范(2015BAF13B01-1)”課題研究，目前正在承擔(dān)“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專項(xiàng)“人機(jī)協(xié)作型移動式雙臂靈巧作業(yè)機(jī)器人（2017YFB1300400）”課題研究（2017/12-2020/11）。除此之外，新一代協(xié)作機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)在模塊化機(jī)械臂、人機(jī)交互、機(jī)器視覺等領(lǐng)域有深厚的研究基礎(chǔ)，并承擔(dān)了多項(xiàng)與之相關(guān)的國家自然科學(xué)基金等國家級課題。

永利集團(tuán)88304官網(wǎng)新一代協(xié)作機(jī)器人團(tuán)隊(duì)包含多名控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)科教授、副教授、講師等研究人員，絕大部分都具有很高的研究水平與工程化經(jīng)驗(yàn)，在智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人研究領(lǐng)域開展了深入的研究，研發(fā)的新一代模塊化協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人，可以和人進(jìn)行語音、三維環(huán)境的智能交互，實(shí)現(xiàn)全自動編程，該方面的研究處于國際先進(jìn)水平，研發(fā)的協(xié)作型模塊化機(jī)器人“伍斯特”在2015年光博會展出，是具有“5C”(Collaboration協(xié)作、Component模塊化、Connectivity聯(lián)通、Convergence融合、Cognition認(rèn)知)概念的智能感知與自動作業(yè)系統(tǒng)，它擁有三維環(huán)境感知、目標(biāo)識別、自然語言自主推理與解析能力，具有視覺、聽覺和在一定范圍內(nèi)靈活作業(yè)的能力，操作人員可以直接通過語音和它進(jìn)行交互，得到了湖北經(jīng)視直播等新聞媒體報(bào)道，獲得了廣泛好評，在一些企業(yè)得到了驗(yàn)證應(yīng)用，在嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)方面有豐富的研究開發(fā)與教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。其中，和某公司合作，成功開發(fā)出了電容筆與平板觸摸屏的自動化測試機(jī)器人系統(tǒng)，該方面的成果處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，已經(jīng)有了成熟的應(yīng)用。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人閔華松教授，機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院院長。主要研究方向?yàn)榍度胧较到y(tǒng)與智能機(jī)器人。博士畢業(yè)于武漢大學(xué)，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所博士后出站。國家863 項(xiàng)目機(jī)器人領(lǐng)域、國家自然科學(xué)基金、博士后基金評審專家，中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)專家委員會委員，中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會委員，中國計(jì)算機(jī)學(xué)會湖北省微機(jī)專委會常委，湖北省人工智能學(xué)會理事。主持國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、科技部數(shù)控重大專項(xiàng)、863 重點(diǎn)項(xiàng)目子課題、國家科技支撐計(jì)劃子項(xiàng)等多項(xiàng)