該巡檢機器人研究團隊由7名教職工和50多名博士和碩士研究生組成，面向智能巡檢巡邏、氣味源嗅探，以及空中-地面協(xié)作等應用領(lǐng)域開展一系列基礎(chǔ)理論研究和應用研究，涉及到機器人導航、定位、規(guī)劃、控制等相關(guān)多學科交叉。研究團隊在此領(lǐng)域有十多年的積累，開發(fā)的巡檢機器人以變電站巡檢、大型建筑物的巡檢為典型應用背景，具有缺陷檢測、表計識別、自主測溫等功能。通過攜帶氣體濃度傳感器，可以對空間氣體泄漏源進行追溯，該研究可應用于大氣環(huán)境監(jiān)測與大氣成因規(guī)律分析。

團隊負責人吳懷宇教授簡介：吳懷宇，男，教授、博士生導師。2003年畢業(yè)于清華大學，獲得工學博士學位。長期從事機器人技術(shù)及其應用領(lǐng)域的研究與教學工作?，F(xiàn)為湖北省人工智能學會副理事長、湖北省自動化學會副理事長、美國IEEE高級會員。主持完成國家自然科學基金面上項目2項、湖北省科技支撐計劃、教育部科研項目和企業(yè)技術(shù)改造課題等多項，在IEEE Trans. on Robotics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEICE Trans. on Electronics、Mechatronics、Nurocomputing等期刊上發(fā)表論文50余篇，出版專著1部，獲授權(quán)中國發(fā)明專利11項，軟件著作權(quán)登記10項。主編教材2部，其中《自動控制原理》獲批“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。